Древнейшая часть аббатства восходит к 1065 году, однако здание постоянно совершенствовалось, расстраивалось и украшалось вплоть до 1789 года, когда оно приобрело свой нынешний облик.
В Вестминстерском аббатстве, начиная с Гарольда (1066), венчались на царство все английские короли, за исключением Эдуарда V и Эдуарда VIII (первый из них, по-видимому, был умерщвлен до коронации, второй — отрекся от престола в пользу брата, Георга VI, не успев пройти коронационный обряд). Оно также служило королевской усыпальницей.
В аббатстве покоится и прах многих выдающихся людей, например Исаака Ньютона и Чарлза Дарвина, а также стоят памятники наиболее славным сынам Англии. В южном трансепте (так называется поперечный неф в готических соборах) находится Уголок поэтов, где похоронены Джеффри Чосер (1340—1400), Альфред Теннисон (1809—1892), Чарлз Диккенс (1812—1870) и многие другие прославленные литераторы. Здесь также установлены памятники выдающимся мастерам литературы, нашедшим упокоение в других местах: Уильяму Шекспиру, Роберту Бернсу, Вальтеру Скотту, Уильяму Мейкпису Тек-керею. Так с течением времени Вестминстерское аббатство превратилось в подлинный пантеон славы.